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互聯(lián)網(wǎng) 修車常識 2008-03-15
與四輪定位相關的光學測量技術經(jīng)歷了PSD、CCD、CMOS等3個發(fā)展階段。目前最成熟可靠,且性能價格比最好的技術當屬CMOS光學成像技術。本文將對這些技術作詳細介紹。
![]() 四輪定位光學測量的關鍵技術
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1.關于PSD
PSD(PositionSensitiveDetectors),即位置敏感傳感器。
特點:精度低、測量重復性差、電路復雜,測量時需另加AD轉換電路,測量結果容易受AD轉換電路噪聲、外界溫度及光線的影響。 PSD是一塊半導體的感光板,上面有三根電極,一根連在它的背面,另外兩根連在兩頭。當一個點形狀的光照在板上面,在板兩頭的電極上就會有電流流出。此電流與光點照在板上的位置有關系,根據(jù)這兩端流出電流進行比較可算出點形狀的光照在板上的具體位置。
由于環(huán)境光的影響,如果有其他的背景光線和反射的、折射的光點也射入PSD的感光板上,那么輸出的電流將是感光板收到的所有光的總和,可產(chǎn)生錯誤的輸出電流。理輪上在沒有環(huán)境光的影響下,PSD可以達到一定的精確度,但在四輪定位應用中環(huán)境光的影響是無法避免的。而CCD及CMOS是輸出一串脈沖電壓信號,可用一些特殊的數(shù)值信號處理技術將環(huán)境光過濾消除。PSD是以連續(xù)電流的方式輸出,無法有效分辯環(huán)境光的影響,因此測量精度、重復度不好。點形光的照射位置以電流的方式輸出的PSD,還需要AD轉換。此外,環(huán)境溫度、電池電源變化都會引起AD轉換率的變化,這樣的變化也會降低系統(tǒng)測量的精度和測量效果。因此,PSD產(chǎn)品的精度和穩(wěn)定性較差,需要經(jīng)常對設備進行校正。在國際上,PSD是上世紀七、八十年代初期產(chǎn)品所采用的技術。目前,國際、國內(nèi)主流四輪定位儀廠家均已淘汰了該技術。
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